黄金比例车身尺寸、阿克曼转向、大扭矩后驱、桥式悬挂系统、100KG承载，
行业首创模块化控制系统与机器人维护系统。CAN通讯、快速拓展平台、提供智能机器人应用、快速搭建模块化解决方案
| 尺寸 | YUHESEN1200*765*490MM | 对外供电 | 48V/20A-24V/15A-12V/15A |
| 底盘质量 | 125KG | 制动方式 | 电机制动 |
| 结构形式 | 前转后驱，阿克曼转向 | 驻车方式 | 电磁抱闸 |
| 悬挂 | 整体桥式悬挂 | 垂直负载 | 100KG |
| 离地间隙 | 100MM | 运行速度 | 0-8KM/H |
| 轴距 | 660MM | 续航里程 | 20KM |
| 轮距 | 645MM | 涉水深度 | 100MM |
| 轮胎直径 | 420MM | 最大爬坡角度 | 空载20° |
| 驱动电机 | 500W直流无刷 | 跨越宽度 | 空载230MM |
| 电池 | 30V/20AH | 越障宽度 | 空载90MM |
| 充电时间 | 4-5H | 防护等级 | IP44 |
| 充电方式 | 48V/5A充电器手动充电 | 通讯协议 | CAN |
